自動開關(guān)門裝置包括設(shè)于所述箱體或門體上的雙向電機、與所述雙向電機通過電路連接并控制雙向電機運轉(zhuǎn)方向及啟/停的控制模塊、與所述雙向電機相連接的傳動機構(gòu)。

所述傳動機構(gòu)包括與所述雙向電機配合設(shè)置的齒輪及鉸鏈，所述鉸鏈包括與所述齒輪相互嚙合的齒條。

采用本發(fā)明提供的冰箱及控制冰箱開關(guān)門的方法，可通過多種控制方式實現(xiàn)冰箱的自動開關(guān)門，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，并可直接手動操作開關(guān)門，避免無法通過控制指令自動開關(guān)門。

檢測門體的位置狀態(tài)：

通過按鍵控制、手機端無線控制或聲控控制發(fā)出開/關(guān)門指令；收到開/關(guān)門指令后，確認(rèn)門體的位置狀態(tài)； 控制模塊根據(jù)指令驅(qū)動雙向電機正/反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)自動開關(guān)門；門體打開到位或完全關(guān)閉，雙向電機停止運轉(zhuǎn)。

雙向電機包括與齒輪相連接的驅(qū)動軸，所述齒輪與驅(qū)動軸之間設(shè)有可鎖緊/松開的聯(lián)動件，當(dāng)雙向電機運轉(zhuǎn)時，所述聯(lián)動件鎖緊，所述雙向電機通過驅(qū)動軸帶動齒輪旋轉(zhuǎn)完成開/關(guān)門；當(dāng)雙向電機停止時，所述聯(lián)動件松開，可以手動調(diào)整門體的位置。